论文基于智能轨道阀厅巡检机器人系统开发和设计是适合巡检论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关智能巡检系统开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
摘 要： 为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率和及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统.采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能.结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率.
关键词： 智能轨道； 阀厅； 巡检机器人系统； 行走式挂载系统； 触发巡检； 变电站
中图分类号： TN830.1?34； TP393 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）08?0129?03
Abstract： To resolve the low efficiency problem of the traditional manual valve hall inspection mode and the problem that the inspection coverage rate and timeliness cannot be guaranteed, a valve hall inspection robot system based on intelligent track is developed and designed. A smart track walking mount system exclusively developed by Jiangsu Electric Power Company is adopted, and the audio?video acquisition device, audio?video playback device, automated mechanical and electrical device, and other devices are mounted to constitute the smart robot inspection system and realize functions such as regular inspection, trigger inspection, and alarm linkage inspection. The results show that the developed system can effectively resolve the limitation of manual inspection, reduce the hidden danger of manual inspection in dangerous areas of the transformer substation, and improve the inspection efficiency of the transformer substation′s running equipment.
Keywords： intelligent track； valve hall； inspection robot system； walking mount system； trigger inspection； transformer substation
0 引 言
閥厅是一种封闭式建筑,被用于放置变电站进行直流输电过程中所用到的电力设备,其包括换流阀、套管、冷却装置等.而换流阀充当着将交流电转换为直流电的角色,是直流输电过程中的核心设备,其运行的稳定将决定着直流输电的稳定性.换流阀主要由晶闸管等元件组成,其在运行过程中会消耗电能而产生大量热量.过高的温度会影响换流阀的工作状态,因此需要对其进行定时巡检以确保冷却装置运行正常,从而使换流阀处于正常温度下[1?2].
传统的人工巡检方式不仅耗费大量的人力,同时工作效率低下,巡检覆盖率和及时性等也均无法得到保证[3?4].为此,本文开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统,其采用本公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能.从而有效解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,提高了变电站运行设备巡检效率.
1 系统设计
智能轨道式巡检机器人系统通过智能轨道行走式挂载系统,可以挂载音视频采集设备、影音播放及采集设备、温湿度采集设备、自动化机电设备等,并通过普通可见光相机实现远程实时监控和图像采集,以及红外热成像相机实现设备红外热分析和热图采集.同时将采集的图像数据通过云台全天候实时传输到后台电脑,运维人员只需在监控中心即可实时监控变电站设备运行状况[5?8].
1.1 系统硬件设计
本文所开发的巡检机器人系统主要由控制中心,通信组件、供电模块、电机驱动电路、升降机器以及轨道机等组成,通过挂载各类摄像机和拾音器实现音视频采集,进行数字或模拟传输给监控中心后台.系统支持TCP/IP或RS 485协议,可编程实现设备的在线控制功能.系统组成如图1所示.
控制中心为整个系统的核心部分,承担着对整个系统的运行控制.其主要由嵌入式CPU以及通信、DSP处理器等组成.电机驱动模块以电机工作形式可分为步进电机驱动电路和直流电机驱动电路,能够控制电机的水平移动以及垂直升降移动.其中,包括控制电机的正反转动,电机的转动速度以及转动角度等.轨道机主要负责巡检机器人的轨道运行,其通过轨道总成来实现直线或拐弯运行,同时实现无线供电和数据传输功能；升降机用于实现挂载设备的垂直升降移动,从而使巡检机器人能够实现更大范围以及更高精度的定位服务；通信模块为系统提供无线和有线通信接口,实现数据的有线传输和无线传输.
总结:此文是一篇巡检论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
参考文献：
1、 智能巡检机器人在变电站日常运维与缺陷跟踪方面的应用 摘 要：本文首先对智能巡检机器人在变电站日常运维中的应用做了介绍，然后对智能机器人在变电站发现缺陷能力和应用方面进行了分析，根据几起现场实际案例。
2、 基于巡检机器人电气物联网系统集成设计 摘 要：新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于“互联网+”的思维，将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件，以及PLC、变频器、电动机。
3、 如何加强航标巡检船舶管理 摘 要：航标巡检船是一种特殊用途的船舶，主要用于维护保养航标。如何加强管理这些船舶，对于一个航保单位来说尤为重要。文章基于对巡检船舶的一些了解，。
4、 无人机在航标巡检维护上应用 摘 要：随着无人机技术的快速发展，无人机在航标领域展现出了良好的应用前景。本文介绍了现阶段消费级防水无人机在航标巡检维护上的应用及取得成效，对无。
5、 智能投顾来了，机器人理财靠不靠谱 中国经济在过去10年经历的高速发展为中国私人财富总量的迅速扩张奠定了坚实基础。截至2016年底，中国私人财富规模约165万亿元人民币，已成为仅次。
6、 无人机在特高压输电线路巡检应用中成本经济效益 输电线路及杆塔等附属设施等长期暴露于室外，易受各种天气、机械及人为影响而产生倒塔、断股、磨损等损伤，必须及时检修。因此必须及时掌握输电线路的运行。