论文范文网-权威专业免费论文范文资源下载门户!
当前位置:毕业论文格式范文>硕士论文>范文阅读
快捷分类: 变电站外文参考文献 智能变电站参考文献 变电站设计开题报告 降压变电站开题报告 110kv变电站设计论文 35kv变电站毕业设计论文

关于变电站论文范文 变电站机器人巡检系统管理和应用相关论文写作参考文献

分类:硕士论文 原创主题:变电站论文 更新时间:2024-03-16

变电站机器人巡检系统管理和应用是关于变电站方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关变电站论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。

摘 要:随着机器人制造技术的进步,机器人被广泛应用于电网行业,通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统,使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据,有效降低运维人员的劳动强度,降低变电站的运维成本,提高巡检作业的管理自动化和智能化水平.

关键词:机器人;设备巡测;替代人工;降低成本;智能化

中图分类号:TM764.2 文献标识码:A 文章编号:1006-8937(2015)35-0045-02

1 概 述

随着科技的发展,机器人技术不断成熟和完善,智能巡检机器人是推动超高压电网智能化的创新型手段,通过使用变电站智能巡检机器人替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作.巡检机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的变电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,在各种气候条件下,按照固定的路线进行巡检,自动识别电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题(如:异物、损伤、发热、漏油等),给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据.

从设备系统安全角度来讲,运行人员在现场进行设备巡视,主要通过看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现,并与积累经验对照,从而判断其运行状况,巡视成效好坏与巡视人员个人的业务素质、工作态度及工作状态有关,而使用智能巡检机器人可以避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等不确定因素,从而极大的提高了变电站安全运行的可靠性.

应用智能机器人巡检系统可以提升变电站运维管理实效,降低人力成本,提高人员工作效率和保障电网安全稳定运行为目标,通过引进巡检机器人系统的高新技术并建设详实有效的规范、制度,建立良好的运维管理模式,解放人力,使得简单的人力作业向自动化作业转移,从而实现变电站设备运维效率的提升,大幅度节约公司的运维成本,实现无人值班管理模式的运维实效,提升设备及电网的安全水平.

2 变电站机器人巡检系统的现场应用

2.1 拓展应用机器人巡检系统,提升运维管理的思路

①应用变电站机器人巡检系统,在福建检修公司运检部带头下,提出“全面覆盖、准确可靠、约时高效”的应用管理理念,实现提升运维设备管理和人员管理的应用目标.巡检机器人项目通过设置充沛适当的巡检预置位、巡检路径,确保表计读取全面覆盖、测温点全面覆盖;确保获取设备准确可靠、模式识别数据准确可靠、远程发布接收命令准确可靠;充分利用巡检机器人系统的功能作用,使简单的人力工作向自动化转移,充分调配其资源,使人力资源调配更灵活高效.

②加强对电气设备的管理,建立和完善各项制度章程,对运行及备用中的设备进行规范管理,是确保变电站设备安全稳定运行,预防各种事故发生的必要措施.变电站设备定期维护、设备缺陷管理、设备测温管理等,运维管理单位均有设管理专责人.变电站设备表计定期维护及测温等日常管理由机器人代替人工负责,机器人并承担相应的设备缺陷发现及跟踪任务.

2.2 成立机器人应用保证体系,为提升核心运维管理提供 支撑

①巡检机器人系统排查整改验收实行责任制、流程化.成立变电站巡检机器人的验收小组,对机器人的巡检任务进行详细跟踪排查.将机器人红外测温数据与人工测温数据进行对比,并将机器人拍摄的设备表计照片数据与模式识别的仪表读数进行对比;对机器人巡检全站的测温点和拍摄的设备表计是否全面进行排查;对机器人巡检系统是否可靠良好运行进行排查;对机器人巡检数据和人工巡检数据进行定期比对分析,确保数据准确率和覆盖率.通过排查问题、整改问题,使运维班组全面掌握本变电站巡检机器人系统的应用及效果,对因地理环境、设备安装等原因无法覆盖或无法准确测温的红外测温点及无法覆盖或无法准确数字识别的表计做好记录,列入跟踪整改.

②运维班指定专人负责变电站巡检机器人系统的日常管理工作.收集所辖变电站的巡检机器人系统存在的问题及建议,每季度对系统后台进行一次全面检查并将内存资料数据进行备份存档;变电站设备退役、拆除、改造、增加以及场地变更,需对智能巡检机器人系统进行相应调整时,提前联系维护人员进行配置与调整;加强对运维人员的技术培训,使操作人员能够熟练应用,能处理简单和常见故障,并编制相应的维护卡规范作业.

③制定巡检机器人系统的巡检工作要求.机器人巡视、红外测温周期参照变电站例行巡视及规定的红外测温周期;机器人通过巡检可正确读出的设备表计读数,运维人员可不必在例行巡视时对这些表计进行巡视,应在例行巡视前直接通过巡检机器人后台查看表计读数是否合格,在巡视时对不合格的表计读数进行复核;当无人值守变电站需要进行特殊巡视时,如机器人查看范围可满足设备巡视要求的,可使用机器人替代人员进行巡视;当运维人员因恶劣气候交通不便或其他原因无法到无人值守变电站进行例行巡视时,可使用远程查看机器人巡视画面来替代人工例行巡视;在变电站进行全面巡视后,运维班应将人工记录的表计读数与机器人系统记录的表计进行比对,发现问题立即联系处理;对于已核对过测温数据的测温点,机器人测温可替代人工测温.对无法覆盖及经人工核对不准的测温点,运维人员应按红外测温规定进行人工测温.每年应结合人工全面精细测温,与机器人红外测温数据进行比对,发现问题及时联系维护人员处理;当值运维人员应查看机器人巡检任务的报警事项、巡检数,据及各类图像,分析巡检结果,发现问题应及时复核,如无法当值复核应在交接班时进行交接,由下值复核,确定为缺陷的应及时上报.运维班组交接班时应对机器人巡检情况、巡检数据等事项进行交接.

总结:此文是一篇变电站论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。

参考文献:

1、 智能化GPS巡检系统在森林管护中的运用探微 摘 要:在二十一世纪的今天,科技迅速的发展使得生活中的许多问题都可以通过最新的科学技术手段来解决,对森林资源的管理与保护同样可以利用先进的科学信。

2、 智能巡检机器人在变电站日常运维与缺陷跟踪方面的应用 摘 要:本文首先对智能巡检机器人在变电站日常运维中的应用做了介绍,然后对智能机器人在变电站发现缺陷能力和应用方面进行了分析,根据几起现场实际案例。

3、 基于巡检机器人电气物联网系统集成设计 摘 要:新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于“互联网+”的思维,将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件,以及PLC、变频器、电动机。

4、 如何加强航标巡检船舶管理 摘 要:航标巡检船是一种特殊用途的船舶,主要用于维护保养航标。如何加强管理这些船舶,对于一个航保单位来说尤为重要。文章基于对巡检船舶的一些了解,。

5、 无人机在特高压输电线路巡检应用中成本经济效益 输电线路及杆塔等附属设施等长期暴露于室外,易受各种天气、机械及人为影响而产生倒塔、断股、磨损等损伤,必须及时检修。因此必须及时掌握输电线路的运行。

6、 刍议财务机器人对企业财务管理影响和促进 摘要:近年来,我国在机器人发展中,已经形成了良好的开发与应用模式,能够实现深入的企业改革目标;在企业发展中,财务机器人的应用,能够提升财务管理工。