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1.电气化和车联网协同应对人类挑战
为什么人们一谈到车联网就会想到把新能源汽车连接起来,因为只有两个协同的解决方案,才可以解决我们今天必须面对的挑战.
挑战一方面是来自能源安全和环境问题,另一方面来自交通堵塞、停车困难以及人类对安全和舒适的追求.只有电气化和车联网能够帮助解决这些问题,两者相辅相成,最终能够达到最高境界,实现无人驾驶.
2.三网融合的车联网为智驾必要条件
要实现高境界的智能汽车和无人驾驶,首先要解决这些问题——车和车间如何通信,通信技术数据的提取、总结、下载、归纳如何配送至车辆,车和路如何交流,路标识别,只有将车和路、车和车、车和网络全部建立起来才有可能实现自动驾驶.
智能驾驶的核心就是三网合一——汽车本身的网络智能架构即车内网（CAN/LIN）就是一大核心；车和网络,车和车,车和环境的接触,即车际网（V2V/V2I）是一个充分条件；互联网（INTERNET）内容、大数据导入同样不可或缺.
三网融合的车联网是智能驾驶的必要条件,它们的结合水平和程度很大程度上就已经决定了车的智能水平.
3.中国车联网正逐步进入导入期
当前中国车联网才处于起步阶段,我们现在的位置最多刚刚经过初始期,逐步进入导入期,应用范围将不断扩充逐步延伸.
初始期是汽车电子和导航功能相互独立,无网络概念.导入期是TSP（Telematics Service Provider）基于移动互联网提供服务,同时独立展示车辆运营信息,另外ITS和LBS开始有限整合.
发展期,汽车传感网络内容丰富,T服务快速蓬勃发展,TMC网络快速建设,车路开始全面整合.推广期则是指车辆普遍实现物联,车联网服务全面推广,人车路信息全面互联,三网部分实现融合.
成熟期则是汽车成为智能电子终端,三网信息完全融合,车联网全面成熟运营,而深化期则是基于车联网的智能立体交通网络建立,车辆实现自动驾驶.
4.汽车智能水平取决自身网络架构
无人驾驶现在被各路媒体、各路科技公司过度炒作,就无人驾驶来说,即使具备强大的信息、云端和大脑,如果没有手脚和执行器,怎么实现功能的控制呢?汽车智能水平取决于其拥有的网络架构.
它的很多核心模块就可以实现很多功能,通过一个有效网络、唤醒机制、网络管理、容错功能和通信矩阵的内容,构建一个管道,可以吸收集成控制很多功能.
再强大的云端,如果本身车没有这些执行器,接受所有的命令又能干什么呢,所以,这个网络架构是汽车智能水平的DNA.
5.终端和接口是智能驾驶核心桥梁
有了网络架构,有了强大的信息,还必须要有一个终端和接口,它起到上传下达,综合协调的作用,用来控制整车从而实现智能驾驶.
智能终端操作系统是汽车智能化的核心桥梁.如果没有它去接收外面的大数据和云端,没有它去协调控制整个模块,就无法保持信息畅通,无法实现智能驾驶.
如果一辆汽车有80-100个控制模块,硬件不同,复杂度不同,操作系统必然不同.怎么样结合处理,把娱乐、安全、控制有机区分开来,就需要一个强大的操作系统.
在汽车这么多智能模块计算机里面,多媒体终端模块设计是最难实现的,因为它的元件数、操作系统、处理器能力、信息和控制全部集成在一起,不亚于任何一个汽车的电子模块.
我们要和时俱进,可穿戴化的设备也是一个有效终端,可以跟汽车终端有机结合,把它逐步地融入到我们的汽车设计考虑当中.
6.相应的科技配置是必要保障
所有的事情总要有人干,需要强大的大脑、协调的神经和血管系统,就好比打球、跳高要用手、脚,智能汽车也必须要有相应的科技配置.
汽车要有紧急刹车、智能大灯、红外线和智能巡航等功能,实现智能驾驶必须先要有这些功能的排列组合,再实现安全的集成.
而实现这种配置,成本必然上升.要想在一个5万元的汽车上实现智能驾驶,势必是一个玩笑.这也是为什么一些“高大上”的车容易实现无人驾驶.容易被市场接受的原因.这种车允许它卖这个价,允许它加入这些智能的执行器,就可以在这个空间里实现更多的发挥.
7.现在还处于辅助自动驾驶阶段
汽车智能驾驶可分为辅助自动驾驶阶段、微自动驾驶阶段、半自动驾驶阶段和全自动驾驶阶段.
在辅助自动驾驶阶段,驾驶员起决定性作用,只有有限的功能性控制模块,如ESC、ACC；在微自动驾驶阶段,驾驶员放弃主动控制权,但仍需监控保障车辆安全行驶.
半自动驾驶阶段,在大部分交通情况中可实现无人驾驶,对驾驶员的需求体现在偶尔情况下；到了全自动驾驶阶段,驾驶员只需要输入地点,就可以实现全自动驾驶.
辅助自动驾驶是具有单一功能的智能化,以汽车CAN网络为主,汽车可以独立实现.配置可以个性化调节,包括灯光、空调、座椅、电子驻车、超速报警、车道偏移预警、行李箱开启等,都可以在手机上通过终端进行个性化预设,不同的司机都可以根据不同环境来灵活配置.
大灯控制、紧急驻车、盲区侦测以及自动巡航等涉及到x方向的智能驾驶技术我们将其叫做单一控制,单一控制基本上以汽车自身网络智能为主,未必需要和环境接触,基本上基于第一级智能,目前很多车都能达到这种程度.
微自动需要y方向干预,就需要转向系统的有机协同,如果再引入3D地图和路况监视等Y信息,就可以过度到半自动,通过转向控制以汽车大脑为主借助外界信息联网等自行修正.
半自动驾驶在局部区域内通过X、Y和终端接口,通过摄像头、雷达、夜视等,通过方向盘提示、刹车干涉、自动降速换挡来实现.如果停车场设计专门的传感器路线识别和停车线规划,就可以实现在半自动的状态下把车停在特定的停车场,这时候就必须依赖于跟环境的接触和结合.
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参考文献：
1、 车联网商业本质 车联网，谁的局？经过若干“元年”的烘托和渲染，如今我们已经对“物联网”、“车联网”、“车载信息服务”、“智能汽车”等概念了然于心。细心的朋友不。
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