论文多自由度本船操纵运动仿真是关于自由度方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关自由度论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：为在航海模拟器中充分体现船舶操纵运动的响应特性,提高模拟逼真度,保证教学效果,对船舶多自由度操纵运动进行建模与仿真研究,其中较为完整地考虑了耦合的纵向、横向、艏向、横摇及纵摇运动.根据MMG建模思想分析船舶耦合的横摇和纵摇运动规律,在常规的三自由度船舶运动方程的基础上,建立多自由度耦合船舶运动方程,并设计相应的数值求解方法.针对一个双桨双舵小型目标本船,根据经验公式并结合实船操纵经验,建立具体的本船操纵运动模型；通过数值仿真定性研究其在各种情况下的操纵运动.仿真得到的运动规律与实船运动规律一致,说明运动方程及本船模型可以较为真实地反映实船运动规律.
关键词： 船舶操纵性； 数值仿真； 航海模拟器
中图分类号： U661； U666.158 文献标志码： A
3结束语
为真实体现船舶在不同操纵情况下的运动响应规律,采用基本的MMG模型,给出多自由度耦合的操纵运动模型,完整计入纵向、横向、艏向、横摇和纵摇5个自由度之间的耦合作用.根据航海模拟器运算特点,给出了简化的数值计算方法.针对一小型高速船,展开仿真研究,仿真结果表明：船舶在加减速、回转等过程中表现出的运动规律,与实船经验运动规律符合得很好,能够真实反映船舶运动响应规律.
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（编辑贾裙平）
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