论文副车架总成机器人焊接工作站设计应用是关于本文可作为副车架方面的大学硕士与本科毕业论文副车架与车身连接图论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
摘 要：基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统.工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5和电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能.
关键词：汽车副车架；弧焊；纵梁；PLC；ABB
中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）01-0108-04
Abstract： Design of arc welding workstation for industrial robot based on subframe ABB. The single ABB IRB1410 industrial robot is used as the core to construct a set of economic and practical system which includes welding equipment, gun cleaning and shearing device. The workstation adopts the ABB standard I/O interface board as the interface device of the robot control cabinet IRC5 and welding machine, and carries on the corresponding hardware circuit design and the setup. The automatic arc welding function of robot is realized by programming.
Keywords： car subframe； arc welding； longitudinal beam； PLC； ABB
引言
近些年來,随着我国汽车产业的高速发展,汽车年产量也再创新高,柳州是广西的工业重镇,近年的微型车产量也再创新高,某款车型已经居于世界前几名,随着技术投入及创新技术的逐渐完善,对于汽车质量的监控也非常的重视,质量就是企业的生命线.很多汽车零部件配套企业也开始跟上主机厂的步伐,开始利用新的自动化设备代替人力完成很多零部件的生产.汽车副车架是某款乘用车型的关键零部件,长期受到焊缝质量问题的困扰,主要是人工焊接所造成的焊缝质量不稳定,合格率底下的主要原因.针对该车型对副车架焊缝的问题,采用PLC结合工业机器人焊接技术,采用机器换人的方式,研发一套适用于副车架的自动点焊机器人系统来代替人工焊接,实现焊接过程质量稳定可控.
乘用车的副车架是汽车底盘的重要零部件,副车架的作用还可以减少车辆的噪声和振动,同时还可以提高悬挂系统的刚度,对于舒适性起到很重要的作用,所以其质量对于汽车而言是非常重要的.副车架分为前桥和后桥两大部分组成,一套副车架有几块纵梁焊接装配组成,利用多套焊接工艺序完成组装,因此对于副车架的焊接质量是非常高的.
1 传统手工焊接对质量的影响
传统的手工焊接会因为不同的环境影响及焊接工自身的情绪影响,都会造成焊接质量的不确定性,从而导致每个零件及每一批次的零件都会存在质量的差异.可以从几个方面进行分析：一是企业焊接工本身的素质,本身的焊接水平直接反映出焊接质量是否合格；二是焊接工容易受到自身和外来的影响,比如说在焊接过程中容易受到家庭社会等方方面面的影响,导致容易产生情绪波动,导致焊接质量不稳定；三是在副车架板件焊接过程中,焊接件行程不长,一般在800-1000mm范围内,手工弧焊工作消耗体力大,由于年龄的差异,不能保证质量不被高强度的体力消耗对产品的影响.不能保证每个生产节拍都能一致,企业监控相对较难控制产量.四是焊接过程中会有一定的危险性和焊接时会产生有毒的气体,也会影响其作业的环境及影响焊接时的合格率,这方面也极易导致人员的流失,如今焊接工较少人愿意从事这份工作.随之而来导致企业招工难,经常会出现焊接工紧缺的情况.
所以,企业为了满足日益发展的迫切需求,急需采用自动化方式完成焊接自动化,除了焊接过程由工业机器人来完成,包括工装夹具也按照自动化的方式进行设计,实现全套自动化的过程,柔性可以充分的体现出来,这样才能保证质量的同时又可以保证效率,符合企业的需求.
2 项目介绍
前副车架是车辆的重要底盘部件.主要由前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁组成.见图1所示.本机器人焊接工作站,主要为某汽车有限公司专门写作,零部件为F600（DM5L）款车型的汽车副车架左右纵梁总成,采用工业机器人自动焊接生产.左右纵梁零件如图2、图3所示.
3 系统组成
系统主要由机器人本体、机器人控制柜、电焊机、副车架工件工装、自动控制系统,光、磁、压力检测机构、气动驱动机构、抽排烟集成罩、声光报警三色灯等部件组成.ABB IRB1410型6轴工业机器人,理论上可到达它工作半径的任何位置,定位精度可以达到0.02ram；弧焊机为松下全新数字化逆变焊接,节能、功率因数高、飞溅少、焊接质量可靠,可储存128套焊接规范,满足各种不同板材焊接,使焊接更加细化.副车架系统两套夹具采用独立式上下件,大大提高生产效率[1].
3.1 系统硬件配置
此系统采用封闭式工作站,由5部分组成：机器人本体、IRC5机器人控制器、IGBT焊接控制器、两套气动式焊接夹具[2]：
（1）焊接系统采用标准的Panasonic YD-350/500GR数字IGBT控制MIG/MAG弧焊电源焊机.
（2）送丝装置采用Panasonic YW-35DG送丝机.
总结:这篇副车架论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考。
参考文献：
1、 基于Eclipse平台机器人开发环境设计 摘 要：目前机器人控制软件开发过程中，还没有统一的平台和标准，并且对初学者的进入门槛过高，同时大量的人力物力消耗在重复的设计过程中。文章提出了在。
2、 智能型服务机器人的设计和 摘要：近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展。
3、 机器人人机界面的三维可视化设计 摘 要： 为了提高机器人人机界面的三维可视化操作性能，提出一种基于GPU实时图形跟踪渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。采用计算机视觉。
4、 基于巡检机器人电气物联网系统集成设计 摘 要：新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于“互联网+”的思维，将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件，以及PLC、变频器、电动机。
5、 消防机器人控制系统设计 摘 要：针对救援、破障、逃生、避难的目的，采用了大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据。
6、 3m3钢制低温压力容器焊接技术设计 摘 要：能够实现3 钢制低温压力容器焊接，这种技术是现在的研究热点、难点，能够在低温条件下实现完美的焊接过程，是一个非常关键及重大技术创新，通过。