论文闪路障撞巴士谷歌无人车首酿祸是适合不知如何写路障方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于路障论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
谷歌（Google）团队研发的多功能自动驾驶车在日前首次发生车祸,与一辆巴士相撞.当局并未说明车祸的出错方,但是谷歌表示,车祸发生时谷歌的测试车是为了闪避道路上的沙袋,才与巴士发生碰撞.
当时这辆多功能自主驾驶车在加州硅谷的山景城（Mountain View）进行测试,发生车祸时,多功能自主驾驶车的车速为每小时2哩,相撞巴士的时速为每小时15哩,车祸并没有造成人员伤亡.
这起车祸发生在2月14日,加州车管局（DMV）是在29日公布车祸报告.车管局的报告中并未提及车祸的出错方,但谷歌指出是为了避开路上的障碍物,才发生车祸.
根据法律规定,多功能自主驾驶车在进行测试的时候,车内必须要有驾驶员,在必要的时候对车进行控制,当时测试多功能自主驾驶车的驾驶员表示,当车辆在绕开沙袋时,他以为巴士会避让,于是没有控制自主驾驶车,这才导致自主驾驶车的左侧和巴士的右侧相撞的.
如果本次事故被判定为谷歌自主驾驶车的错,那么这将是谷歌多功能自主驾驶车第一次导致车祸.
“我们也不希望无人车发生这样的事情.”谷歌无人驾驶汽车项目负责人Urmson在最近举办的科技文化年度狂欢节上在谈到谷歌无人车撞车事件（谷歌无人车以2英里/小时的怠速撞上一辆公交车）时表示.
截止到去年11月,谷歌无人车在道路上累计行驶了超过200万英里（约合321万公里）的路程,比地球上任何司机的驾驶经验都要多.谷歌在加州山景城、德州奥斯汀以及华盛顿州柯克兰测试无人驾驶汽车,一天的驾驶里程差不多是美国平均每个司机一年的驾驶总路程.
无人车上新增的某些特性能够帮助它学习如何驾驶得更像司机.但此次事件证明了谷歌无人车在判断上存在不足.
在这起事故中,谷歌无人车准备采用出道转弯的方式来转弯,但是前方遇到了一堆沙袋.当交通灯变成绿灯后.它先等几辆车驶过,然后看到一辆公交车.对于公交车司机来说,道路上有足够的空间让他开过去.但是对谷歌无人驾驶汽车来说,系统预测公交车会减速让无人车并线进来,但是这辆公交车并没有,结果两辆车就撞到了一起.
即使是这样,仍然对谷歌无人车的驾驶经验充满自信.
“我们希望让无人驾驶汽车成为优秀的『防守型司机』.它们将比人类驾驶员避开更多的（危险）情况.”他在演讲中表示.
会上Urmson举了一个例子：一个骑自行车的人驶入十字路口,向左转的时候正好遇到在单行车道行驶的谷歌无人车,后者的传感器识别到危险并立即停下来.Urmson表示当时坐在车里的是司机,他可能看不见骑自行车的人.他还补充道：“如果是我当时驾驶这辆车,我肯定会撞到他.”
除此之外,Urmson提到谷歌无人车在路试时还遇到过更“奇葩”的场景,比如：坐在电动轮椅,手持一把扫帚在街上赶鸭子的妇女、赤身裸体从汽车引擎盖上跳过的路人、在安全岛处逆向骑车的人、三辆逆向行驶的汽车等
Urmson也承认有些场景无人车还无法处理,比如雪.这是由于地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域.他表示,“当世界发生某些变化时,我们的地图就不起作用了等出于天气的原因,无人驾驶技术将会在天气好的地方率先得到普及,比如加州.”这也间接证明了另一点,Urmson认为无人驾驶技术的普及是循序渐进的：高速公路（交通状况相对简单）、城市大道以及车水马龙的城市街道（路况复杂）.
总结:本文关于路障论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。
参考文献：
1、 谷歌无人驾驶项目或独立 近日有消息称，谷歌或将剥离自动驾驶汽车项目（Google Self-Driving Project），使其从当前隶属于Google X实验室的项。
2、 谷歌人工智能取得新进展:只看一次图片就能认得图中物体 计算机算法通常需要成千上万个例子才能学会一件事情，但谷歌DeepMind的研究人员却找到一种绕过这一流程的方法。多数人看过某个东西一两次后就能。
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