论文北醒光子:千元以下的红光ToF雷达是适合雷达论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文，相关雷达开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
Google无人车低配版激光雷达在8000美金左右,而DE-LiDAR 1.0版本只要几百元.
Google和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花盆的组成部分——激光雷达.这项技术叫做LiDAR（Light Detection And Ranging,激光探测与测量）,它的作用相当于无人驾驶汽车的“眼睛”,能够帮助无人车实现环境识别、自动避障和路径规划（SLAM）等功能.在去年年末展出的百度无人驾驶汽车上使用的激光雷达,价值约70万人民币.
除了无人驾驶汽车,LiDAR也是帮助无人机和机器人实现避障、建图、导航、定位、识别等功能的必要组成部分.但碍于成本的限制,人们一直无法将一个灵巧却昂贵的ToF雷达安装到同样追求轻巧的消费级无人机和机器人上.
北醒光子是一家专注于“机器人眼睛”研发的公司,致力于将昂贵的激光雷达打造成消费级产品需要的核心部件.经过2年的时间,北醒光子成功制作出了基于ToF（Time of Flight,飞行时间）技术的红外环境感知雷达——DE-LiDAR系列,将低配版雷达的售价压缩到了人民币几百元级别,并已实现量产.2015年12月,北醒光子获得了来自IDG资本的A轮融资.
光学博士“蓄谋已久”的创业
北醒光子的创始人李远是在光学领域深耕了十几年的光学博士,因为心中一直燃着一缕创业的小火苗,2014年,他从美国回到北京.
“创业的想法是一直有的,读博之前就有,不是一时冲动.在美国创业的话,想组建一支有战斗力的团队很麻烦,同时国内的机器人产业也在逐渐升温,所以就回来了.”回来之后他首先确定的是,一定要做光学,也就是“机器人眼睛”这个方向.至于做工业级还是民用级产品,一开始他并没有想好.
在产品研发过程中,李远先后两次到深圳、无锡、宁波等地进行市场调研,参观了许多高科技公司.一番探查下来,他觉得中国在光学领域的研究仍有许多可以努力的空间,自己的团队在研发能力上非常有竞争力.考虑到工业级领域的水深情况,李远决定从民用级消费开始专心研发“机器人眼睛”.
李远认为,合格的“机器人眼睛”需要具备三个功能：北醒光子创始人李远
第一是能够识别颜色,第二是能够识别位置信息,第三是要有较强的分辨率.
识别颜色方面的技术应用早已市场化,分辨率属于工艺加工层面的问题,真正的核心难点在于位置识别,而位置识别的难点在于对深度信号的获取.目前,获取深度信号的方法有两大类：一类是通过几何测距方法去实现,缺点在于场景依赖严重,无法同时应对黑天、白夜、近距离、长距离等环境;另一类是配备和Google无人车一样水准的ToF激光雷达,缺点是太贵太难做.而北醒光子团队正在做的,就是将第二类昂贵技术的降低至消费级水准.
李远告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang）,上述三个功能的实现,还要配合四个产品化的着眼点才能真的将高高在上的“庞然大物”变成走进千家万户的“机器人眼睛”.
第一个是小型化,也就是LiDAR作为一个功能部件,尺寸越小越好,这也是将来雷达的发展趋势.目前北醒光子最小的LiDAR的直径为30毫米,明年将努力做到10毫米以下.
第二个是结构和性能的进一步“解捆绑”.简单来说,就是不能用LiDAR的尺寸增加来换得性能的提高.必须想出更好的办法,在尺寸不增加的情况下让雷达具备更远的探测距离以及更多的线数.目前,北醒光子的22米LiDAR比传统的6米LiDAR还要小得多.
第三个是安全和安装简单.旋转电机和复杂的结构部件会影响雷达的寿命和成品率.目前LiDAR主要依靠旋转进行大范围的扫描,但将来一定是靠固态技术完成不同方向的信号采集,北醒光子会在明年美国的CES（International Consumer Electronics Show,国际消费类电子产品展览会）上发布固态雷达产品.
第四个是问题：让产品走进千家万户的前提是“买得起”.
要实现“千元以下”,必须掌握整套技术
既然决消费级市场,控制成本自然变成了主要任务.一般来说,选择用ToF这种高端技术做出来的雷达,价位基本都在上千甚至上万美金.
李远表示,想要将做到几百或一两千人民币,团队必须能够独立完成整体设计体系,同时要保证建立起对应的知识产权,包括算法、光学设计和硬件制作的全部流程,具有很高的难度.
机器人雷达的构造可以被简单粗暴地分为两个部分：探头和底座.其中探头是雷达的核心技术所在,也是最具价值的部件.要控制产品成本,必须完全掌握从探头到底座的全部核心技术,无论是光路测算、算法构建还是结构支撑,统统要自己设计.如果只做底座研发而用别人的专利从国外购买探头,想大幅度控制住成本是不可能的.
李远告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang）,掌握机器人雷达制作的全部核心技术,既要懂,又要愿意做,是件真正的苦差事,它意味着大量的实验和设计验证工作.公司成立两年多,大部分时间都在全力搞研发,整个公司就像一个大型实验室.现在北醒光子的团队一共有50来人,其中40多个是研发部的工程师,研发人员的规模已经超过了许多大公司.
在当下中国的市场环境中,“基于ToF技术量产消费级机器人雷达”这件事,在北醒光子的DE-LiDAR系列之前,讨论的焦点仍然是“有没有可能实现”.所以,在层面上,国内市场现状目前不具备比较意义.如果对比国外,威力登（Velodyne,Google无人驾驶汽车激光雷达的提供商）公司的低配版激光雷达在8000美金左右,而DE-LiDAR 1.0版本的低配版全套方案的为人民币几百元.
总结:本文是一篇关于雷达论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
参考文献：
1、 黄金周，徐大妈日收千元 浙江省浦江县虞宅乡新光村，这两年乡村旅游兴起，吸引了众多游客。今年十一黄金周，这里游客爆棚，一些有手艺有头脑的农民在家门口就赚到了大钱。黄金周。
2、 北樱南移浙江有个江南红 前几年，进口水果要问谁最火，许多人不假思索会蹦出“车厘子”三字。确实，其果实色泽鲜艳，红如玛瑙，黄如凝脂，味道甘甜，尤其是富含铁元素，难怪深受喜。
3、 摆摊创富秘籍日赚千元不是梦 你听说过摆地摊也能日赚千元吗？是不是觉得很不可思议？这个可能被你认为让人看不起的买卖怎么会这么赚钱？其实你不知道，摆地摊投入少，几千、几百元就可。
4、 什么生意每天可赚几百到千元 人工合成“夜光宝石”特点：一块普通的石头，通过加工后，具有每次吸收灯光或自然光几分钟，能发光10多个小时的神奇功能，光线亮时像一块玉石，光线暗时。
5、 为何千年珊瑚万年红 珊瑚是珠宝中唯一有生命的千年灵物。在西方，珊瑚与珍珠和琥珀并列为三大有机宝石，在东方佛典中珊瑚又被列为七宝之一。能达到宝石级别加工密度的珊瑚极为。