论文卫星导航自动驾驶系统在过程中需要注意问题是适合不知如何写卫星导航方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于卫星导航专业论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：伊犁州农机推广人员从2012年开始引进卫星导航自动驾驶系统进行试验示范推广,目前已在全州直推广应用了60套卫星导航自动驾驶系统,为加快推进我州精准农业的进程打下了坚实基础.引进卫星导航技术,就是把农业由传统农业向现代农业、精准农业转化,是实现农业的产业化、规模化、机械化、精细化,最终实现规模化、产业化效益,是实现节本增效,进一步促进农民增收的途径.
关键词：卫星导航；自动驾驶；注意事项
1 卫星导航自动驾驶系统的组成和优缺点
目前使用的卫星导航自动驾驶系统有液压式自动驾驶系统和方向盘式自动驾驶系统两种.
1.1 液压式自动驾驶系统
该系统组成主要有：显示控制器（用于设置车辆作业参数,显示车辆作业状态,保存作业记录,统计并输出显示作业数据）、ECU控制器（感知车身姿态,自动控制车辆转向系统,使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶）、液压阀（根据ECU控制器发出的命令,通过发出的指令,对方向机液压调节,使农机按规定路线工作）、基准站（为车辆上安装的接收机提供差分信号,提供车辆定位导航精度,使得车辆行驶路线与预设航线保持一致）.
具体工作时系统通过接收基准站差分数据,实现厘米级的卫星定位,实时向控制器发送精准的定位信息.方向传感器实时的向控制器发送车轮的运动方向信息.导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制转向液压油的流向和流量,控制车辆的行驶,确保车辆按照导航设定的线路行驶.
优点：1、显示屏为抗反射高亮全彩色屏幕,方便用户在各种光线条件下查看和使用,屏幕显示为中文提示,便于农户识别,支持USB接口,方便作业记录的拷贝和系统软件的升级；2、实时液压传感器监控,紧急情况下自动退出自动驾驶模式.
缺点：1、安装麻烦,需要改变方向机液压油路；2、需保持车内液压油的纯净,因此要经常更换液压油；3、更换不同类型车需要重新定制油路管,成本较高.
1.2 方向盘式自动驾驶系统
其主要组成部件有：方向盘（替换原车方向盘）、控制器（使用物理按键进行操控,可以修改设置车辆信息、调试车辆）、卫星接收机（安装在拖拉机的车顶接收基站发来信号,并精确定位出车辆当前位置）、角度传感器（拉杆式方向传感器在前驱上感应前轮转动角度信息,通过线缆向驾驶室的控制箱传输角度数据）.
在具体工作时车顶的卫星接收机实时的接收基站信号并进行差分,实时地测量拖拉机的具体位置信息并传回到控制箱,控制箱将所测得的数据与设计线路进行对比,根据偏差信息将调整指令传给电动方向盘,使其实时调整,保证其按照设计路线前进.
优点：1、适用于任何进口、国产拖拉机.由于不用改动原来车辆的隐蔽器件和油路,只需更换电动方向盘.因此做好相应品牌、车型的方向盘套筒就可安装.不存在因车型不同而不匹配的问题；2、一套设备可多辆车共用.家中如有多款拖拉机或需要更换新拖拉机,该设备也能方便快捷移装到另一台车上.只需一个相对应车型的套筒,就能在1—2h之间完成移装工作,使用率高；3、安装、拆卸简单方便,无需改装车上原有的液压系统.安装和拆卸都不会对车辆有任何损坏,不需要改变车上原有的油路和电路,避免了因改装后而出现的各种液压故障以及保修问题.
缺点：选用固定式基站信号范围有限.
2 使用过程中需要注意的问题：
2.1基站发射天线要求架设高度不得少于12m,以保障基站覆盖范围内信号的强度,天线15度的高度截止角范围内无连续成片的遮挡物,周围200m范围内无较大的无线电发射装置,高压输电设备等.
2.2当拖拉机经过高压电线下时信号会受到干扰,从而影响拖拉机行驶的精度.
2.3播种时如果农具本身有安装误差,制造误差或者悬挂不当（太松或者太紧）,土地不平整都会影响播种的精度（直线度或交接行）.在用导航自动驾驶播种时种床要平整上虚下实,拖拉机行走的时候左右不摇摆就达到预期的行驶精度≥2.5cm.
2.4拖拉机液压转向系统的间隙要小,在间隙较大的拖拉机上使用导航系统时,由于电动方向盘的转向打得很大,就会影响车辆行驶的稳定性.
2.5即使不用导航作业时也要注意保养,注意保持导航控制器散热良好.液压式自动驾驶系统的油管线缆要注意防止磨损.转向液压油应保证一年一换.方向传感器在不用期间可拆下,防止磕碰.作业期来临前提前校车.每年要对导航系统进行一次升级,确保更新为最新数据.提前试作业,确保作业期间不误事.
2.6固定基站要有断电保护装置,以便发生停电时自动转换,为蓄电池供电继续工作,确保信号连续,避免因停电造成信号中断,失去导航作用.
2.7在创建新的田块时,一定要将田块名称记住,以备下一个作业环节使用.
2.8在使用导航自动驾驶作业前,一定要先检查线缆是否规整,方向传感器是否有磕碰.控制器固定是否稳定,各类插头是否松动.
总结:本论文为您写卫星导航毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献，可免费下载。
参考文献：
1、 摄影测量中卫星导航和定位系统（GPS）运用 【摘要】GPS是（Global Positioning System）的缩写，起源于上个世纪70年代的美国，直至1995年以后，GPS系统才具备。
2、 啤酒生产过程自动控制系统设计优化 摘要：啤酒生产过程自动控制系统设计优劣直接影响啤酒生产成本，啤酒生产控制精度，操作人员的体力劳动，生产效率和安全生产。本文从啤酒生产过程自动控制。
3、 北斗卫星导航系统在现代物流管理中应用 随着物流运输服务水平的逐步提高，运输管理效率已成为衡量当今物流服务先进性的标志之一。这就要求物流企业必须采用新的技术手段来改变落后的管理效率，提。
4、 Uber遭遇自动驾驶撞死人事故 当地时间3月18晚10点，在美国亚利桑那州坦佩市，发生了世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。据多家外媒报道，事故发生在一条。
5、 百度高度自动驾驶巴士量产风险大 2018年7月4日，李彦宏在百度AI开发者大会上宣布，首款量产的Level 4級自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线，并已签下来自日本的订单，国产自动。
6、 千里眼、顺风耳、最强大脑，谁来打造自动驾驶机器人 如果把自动驾驶系统比作是一个人，感知、决策、执行三个方面就分别是获取信息的五官、思考的大脑和行动的四肢。这些方面的零部件都是相当重要的底层技术，。