论文自动化集装箱码头水平运输工艺系统其对码头布局影响是适合不知如何写集装箱码头方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于天津港集装箱码头论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来,自动化集装箱码头获得长足发展.特别是在2008年全球金融危机爆发后,世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主,其中,水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响.本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况,围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定量分析,以期为自动化集装箱码头工艺系统设计及设备优选提供参考.
1 集装箱码头自动化发展现状
1.1 堆场作业系统自动化
目前自动化集装箱码头堆场作业采用的自动化堆垛起重机（Automatic Stock Crane, ASC）主要有自动化轨道吊和自动化轮胎吊.自动化集装箱码头在发展初期基本通过ASC来实现码头半自动化作业,即堆场箱区内部取箱、翻箱、放箱均依靠设备自动完成,但水平运输设备间的集装箱交接作业仍须由人工通过远程控制系统完成.目前这种堆场ASC作业系统在全球自动化集装箱码头得到广泛应用,并形成较为成熟的技术、设备、工艺及控制系统.和此同时,实现水平运输设备间集装箱自动交接作业的全自动化ASC作业系统也开始出现并得到应用.
1.2 船舶作业系统自动化
自动化船舶作业岸桥主要有单小车自动化岸桥和双小车自动化岸桥.目前自动化岸桥除吊具进出舱口、大车行走及吊具起吊箱动作需要人工远程操作外,其他作业环节全部实现自动化,包括自动箱号识别、自动舱口及车道定位、小车自动经济轨迹运行、吊具自动安全运行等.值得一提的是,自带转运平台双小车自动化岸桥的副小车（门架小车）实现全自动化操作,即在平台上取放箱以及对自动导引车取放箱作业均实现自动化.
1.3 水平运输系统自动化
自动化水平运输系统由于涉及大量随机的路由决策和交通规划等智能化问题,需要高度可靠的自动定位、大容量信息处理和无线通信技术支撑.和自动化堆场作业系统相比,自动化水平运输系统的技术难度较大,是自动化码头作业效率、总投资、营运成本、环境安全及集装箱吞吐能力的主要影响因素之一,是目前自动化码头工艺系统比选的重点和难点.目前世界自动化集装箱码头水平运输工艺系统主要采用自动导引车和自动跨运车.
2 自动化集装箱码头工艺系统发展现状
2.1 装卸作业工艺系统
从目前世界上已投产或在建自动化集装箱码头来看,自动化集装箱码头的装卸作业工艺系统主要有：（1）“岸桥+自动导引车+自动化轨道吊”工艺系统;（2）“岸桥+带自升降功能的自动导引车+自动化轨道吊”工艺系统;（3）“岸桥+自动跨运车+自动化轨道吊”工艺系统.
总体来看：自动化堆场一般采用自动化轨道吊方案,因为其具有技术成熟、安全可靠、低碳环保、效率较高等优点;岸桥分为单小车和双小车,依据设计效率要求及水平运输方式进行选择.目前,水平运输采用自动导引车的自动化码头大多采用双小车岸桥,而水平运输采用自动跨运车的自动化码头大多选用单小车岸桥;同时,岸桥的操作模式对单、双小车配置的合理性和适用性起决定作用,并影响水平运输方式的选择.
2.2 水平运输工艺系统
2.2.1 当前应用情况
目前世界已投产自动化集装箱码头水平运输工艺系统见表1,在建自动化集装箱码头水平运输工艺系统见表2.
2.2.2 系统特点
（1）目前自动化集装箱码头水平运输设备基本以自动导引车和跨运车为主,部分辅以人工操作的集卡运输.
（2）从目前各自动化集装箱码头的实际运营情况来看,除TraPac码头及Patrick码头采用自动跨运车外,其他码头的跨运车运输依然通过人工操作或人工干预操作的方式完成,这些码头属于半自动化码头,其仅实现堆场自动化作业,未实现水平运输环节的自动化.
（3）RWG码头、APMT MVⅡ码头及长滩集装箱码头等在建全自动化集装箱码头的水平运输设备均采用带自升降功能的电动自动导引车.
（4）从地域来看,欧洲港口自动化集装箱码头的发展较早,且发展速度也较快,投入运行的自动化码头项目较多;而亚洲港口自动化集装箱码头主要以堆场自动化为主.
（5）在水平运输自动化设备方面,采用自动导引车的码头比采用自动跨运车的码头多,自动导引车工艺系统是目前自动化码头的主流作业工艺系统.
2.2.3 设备技术参数
考虑到自动化集装箱码头以实现码头的全自动化运作为目的,以目前自动化集装箱码头所采用的水平运输工艺系统为基础,重点对自动导引车和跨运车技术参数进行比较分析（见表3）.
3 自动化集装箱码头水平运输工艺系统对码头布局的影响
以“岸桥+自动导引车（跨运车）+ASC”工艺系统为例,假设有3台岸桥在3条水平运输作业线同时作业,堆场箱区采用垂直于岸线布置,配备自动化轨道吊,比较采用自动导引车水平运输工艺系统和采用跨运车水平运输工艺系统时码头前沿水平作业区域的平面尺寸.
3.1 自动导引车作业区域布置
如图1所示,在自动导引车工艺条件下,其岸桥陆侧轨道到堆场垂直于岸线箱区间的作业区域主要包括岸桥下作业区、作业缓冲区、高速运输区、进出箱区转弯区及堆场海测装卸作业区等5部分.
3.2 跨运车作业区域布置
根据人工操作跨运车工艺系统的实际应用案例以及设备技术参数分析,给出跨运车作业区域布置如图2所示.Patrick码头和TraPac码头由于采用油电混合跨运车,适用此类跨运车作业区域布置.从岸桥陆侧轨道到堆场垂直于岸线箱区间的跨运车作业区域主要包括岸桥下作业区、高速运输区、进出箱区转弯区及在堆场海测装卸作业区等4部分.
根据人工操作跨运车工艺系统的实际应用案例以及设备技术参数分析,给出跨运车作业区域布置如图2所示.Patrick码头和TraPac码头由于采用油电混合跨运车,适用此类跨运车作业区域布置.从岸桥陆侧轨道到堆场垂直于岸线箱区间的跨运车作业区域主要包括岸桥下作业区、高速运输区、进出箱区转弯区及在堆场海测装卸作业区等4部分.
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参考文献：
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2、 基于遗传算法的自动化集装箱码头多载A调度 摘要：为提升自动化集装箱码头的作业效率，减轻码头吞吐量增大带来的交通问题，降低自动化导引小车（Automated Guided Vehicl。
3、 基于梭车自动顶升自动化集装箱码头工艺系统设计 随着世界集装箱海运量不断增长及集装箱船舶日益大型化（特别是3E级船舶的投入使用），集装箱装卸作业的稳定高效、节能环保和成本压缩已成为港口经营者关。
4、 自动化集装箱码头资源指令宏观管理 自动化集装箱码头作为港口高精尖技术的象征，是未来港口发展的必然趋势。受信息系统处理能力不足、装卸工艺缺陷以及成本投入过大等因素影响，当前自动化集。
5、 轨道式梭车作业系统在自动化集装箱码头应用 近年来，随着自动化集装箱码头的发展，集装箱装卸工艺日渐成熟，成为提升码头集装箱吞吐量和经济效益的重要途径。按集装箱装卸机械划分，自动化集装箱码头。
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