论文基于PLC的漏播检测和自动补种系统是关于对写作补种论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文补种论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
摘 要：播种是农耕的重要一环,但播种作业时发生排种器种箱排空、输种管被堵塞或开沟器被堵塞等故障均会导致漏播.本文针对漏播故障,设计出一种以PLC为核心的漏播检测与自动补种系统.
关键词：精密排种器；漏播检测；PLC；自动补种
一、设计思路
课题采用机电结合手段实现播种机的漏播报警和自动补种,以求较大幅度地提高播种机的播种质量.具体内容有三方面：1.漏播检测系统的设计.2.报警系统的设计.3.补种系统设计.
二、系统硬件设计
1.传感器
由于本課题要完成对漏播的检测,故所需要的传感器要能检测有无实物通过.从成本、电路复杂程度和环境条件等角度综合考虑,本研究选用激光对射传感器对排种器播种情况进行检测.激光二极管发出的是相干光,亮度高、会聚性好、单色性好.本研究选用的是NPN型激光对射开关.
2.PLC
PLC的程序设计简单、逻辑性强、通用性强等优点,在编程上又采用了面向控制过程的编程语言——梯形图,不仅形象直观容易掌握,同时配有相应的指令,控制线路清晰.经过分析比较,结合本研究的实际情况选择了日本三菱公司的FX2N系列PLC.
3.声光报警电路设计
由于连续声报警电路所用电器元件少,电路简单,故本系统采用连续声的蜂鸣器作为报警器件.当发生故障时,为防止在嘈杂环境的司机听不到声音警报,设置灯光报警就很有必要.本系统采用发光二极管作为指示灯,灯闪烁时就表示发生了漏播.
4.自动补种装置设计
本课题设计的补种系统,当系统检测到某一行或数行不能正常播种时,报警系统即刻进行声光报警,同时PLC发出指令启动步进电机,带动补种排种器,补偿机构代替故障行继续播种,直到停车检查.补种排种器利用套管套在固定支架上,可以前后移动.拖拉机的行进速度会影响补种排种器自动补种位置的准确,所以不同的速度需要调整补种排种器的位置以实现准确补种.
三、软件设计
根据系统所要实现的功能,本章节首先确定了软件设计的总体框架：主要是对接收到的传感器信号进行处理,PLC运行检测信号的程序,发现漏播声光报警的同时,对步进电机发出指令,进行自动补种工作,直到停车检查.通过I/O区中的各个通道,PLC与外部设备建立联系.所以一般编程前首先要对输入输出信号进行分配.仅以播种机一行为例,编写程序.经过调试,程序基本达到设计要求.
四、干扰
PLC的干扰源很多,下面仅对可能影响本系统的干扰提出保护措施,主要有四个方面：来自空间的辐射,来自电源的传导的干扰,来自信号线引入的干扰和来自接地系统传导的干扰.有些不可控因素无法避免,只能通过一些措施如选择合适天气播种,避免雷电天气；作业时密切观察,避免干扰强烈时作业；选择质量好的PLC等来减少干扰.
五、结论
论文在利用激光对射传感器作为检测输入,PLC运行程序完成检测,对不同作物或不同株距的漏播检测.可通过对程序的简单更改进行检测周期调整,使设备的实用性大大增强.在硬件的设计上也有创新,采用可调节位置的自动补种装置.通过在支架上前后移动来调节补种排种器的位置,以适应不同作物、不同的株距、不同的拖拉机行进速度,大大提高了在漏播位置补种的准确性.经过试验验证,系统基本达到设计要求,能够实现漏播检测和准确补种.
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作者简介：
李甜（1985--）女,陕西西安人,讲师,在读硕士,主要从事电力拖动方面相关的教学.
通信作者：
席新明（1969--）男,陕西扶风人,博士,副教授,主要从事现代农业装备与技术方面的研究.
总结:本论文可用于补种论文范文参考下载，补种相关论文写作参考研究。
参考文献：
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