论文基于单片机的智能循迹小车设计是关于对写作小车论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文小车论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
摘 要：本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心,运用L298N驱动芯片实现小车的运动.通过两节18650电池供电,使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速.利用PWM来实现对小车车速的调节.
关键词：stc89C52；红外传感器；智能循迹小车
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.245
1 引言
智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造多个学科领域的结合体,具有重要的应用价值.智能寻迹车是运用单片机为基础设计的,智能循迹小车利用传感器来识别赛道信息,利用传感器检测智能车的加速度和速度,从而实现快速稳定的寻迹行驶.本设计简单易懂,但是应用价值很高.在科技越来越发达的现代社会,汽车的普及率已经非常之高.许多汽车制造厂商提出无人驾驶的概念,例如特斯拉.因此次设计具有很高的科研价值.
2 基于单片机设计的智能小车的总设计方案
该设计是以89C52单片机为主控制芯片,通过7.5V电池直接给电机供电.经过稳压电路给单片机以及传感器供电.系统采用L298N驱动芯片来实现小车的运动和转向.采用四路红外传感器来实现小车的循迹.采用红外传感器实现小车的测速.使用PWM对小车进行调速,使用加度传感器来防止小车发生侧翻.
3 硬件电路设计
硬件电路的设计单片机最小系统模块为控制中心、电源模块功能,电机驱动模块实现小车的转向及运动,红外循迹传感器模块测速模块实现赛道信息检测.下面介绍一下驱动传感器模块、电机驱动模块、测速模块.
3.1 电源模块电路
系统是利用两节3.5V镍铬电池供电.通过5V文雅电路转换称观点偏激所需的电压.7电压直接供给电机驱动芯片.以下是設计的硬件图.
3.2 电机驱动模块电路
电机驱动模块主要控制小车的方向,因此对电机驱动具有反应快、可靠性高等特点.因此采用L298N芯片,通过操作单片机的I/O口电平信号,即可对电机进行正反转、停止操作的控制.
3.3 测速模块
系统使用红外传感器检测直流电机的转速.只需要在码盘智商粘贴一个接受广电信号的接收装置,然后对采集的信息进行处理即可得出小车的速度.
3.4 循迹模块
采用TCRT5000制作的四路循迹模块具有低廉,稳定性高的特点.TCRT5000光电传感器模块是一款红外反射式光电开关.TCRT5000具有可靠性高,便宜,制作简单的特点.
3.5 加速度传感器模块
ADXL345芯片非常适合进行加速度的测量,测量范围大,数字输出数据访问简单方便.而且该芯片稳定性以及可靠性非常高.采集的信息通过加法处理即可得到小车的加速度.
4 软件代码调试
系统开始工作,首先初始化IIC、PWM、外部中断.初始化结束后开始循环,单片机各个模块开始工作,然后讲采集的数据发送给单片机.单片分析数据对小车的前进路线进行调整,并将信息通过1602显示出来.
5 结语
以stc89c52作为主控芯片,设计的智能寻迹小车,经过多次实验其寻迹效果良好,速度和转向控制响应快,系统的定性和抗干扰能力强,而且能够适应不同程度的光照条件下.同时针对最近大热的无人驾驶汽车而言,此设计能更好的帮助人们理解无人驾驶的概念.关于智能循迹小车此设计只是简单的进行研究,系统还需要进一步的完善.后期将加入自动导航功能.
参考文献：
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总结:本论文主要论述了小车论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。
参考文献：
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