论文镭神:激光雷达行业老兵已出手1年时间提交了28项专利，是关于老兵方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关老兵论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
作为自动驾驶汽车中的核心传感器,激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描,并绘制出车辆周边环境的物理信息图.这种集激光、全球定位和惯性导航三种技术于一身的系统,是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件.
但诸如谷歌无人车上用的激光雷达,成本目前在7万美金左右,高昂的成本一直是影响自动驾驶普及的重要阻碍.而随着智能汽车行业的推动,固态化、小型化、廉价化的激光雷达已成为方向.
“汽车行业的激光雷达成本最好降到1000美元/车.而未来大规模量产后,激光雷达成本有望降到500美元/车.”美国激光雷达厂商Velodyne在今年的CES展上表示.其最新推出的32线激光雷达Puck Auto,扫描范围可达200米,并在小型化上做出了突破,但定价依旧寄希望于车企的大规模采购,以降低成本.
在中国,激光雷达多是科研院所在研究,进入这一行业的公司很少.“未来3?5年内,中国可能会有几百万台的市场需求.”镭神（全称“镭神智能系统有限公司”）创始人胡小波告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）.
这位中国最早一批进入工业化激光雷达产业,并在光学激光器行业有10多年经验的老兵,看中激光雷达产业的发展前景,2015年个人投入1000万人民币创办镭神,还拿到了北极光创投2000万人民币的天使投资,全面研发激光雷达产品,并将之用于机器人、无人机、无人车领域.
1年时间内,镭神提交了28项专利,研发出4款激光雷达产品,包括360度非旋转扫描激光雷达、60度非旋转扫描激光雷达、二维扫描测距雷达和远距离二维扫描激光雷达,并计划于今年年底实现小规模批量量产.
高门槛行业
创立镭神之前,胡小波一直在做光学激光器,是中国最大的光纤激光器公司创鑫激光的联合创始人.在胡小波看来,激光雷达对系统集成程度要求很高,从光学设计、电源设计、高频电路、软件算法到光学加工、装备工艺,都有很高的技术门槛.
镭神的优势,一方面来自胡小波本身在激光雷达行业多年的经验,另一方面,其快速建立了一个60余人的研发团队.
“最早激光雷达行业都是研究所和各大高校在做,那些老师基本都是我的朋友,因此镭神的研发团队有一部分是来自他们的支持.对于这个行业的学生来说,也是一个很好的机会.”胡小波告诉创业邦（微信搜索关注：ichuangyebang）.
目前,镭神中远距离脉冲测距激光雷达系统的测量距离为200米.其研发的单线激光雷达可以进行360度全方位扫描（非固态）,扫描半径为100米,测量精度为0.3米,扫描频率为10?20Hz,每秒最高可测量2000点.
同时,其单线激光雷达应用三角测量原理,并采用高速线阵CMOS图像传感器和FPGA高效运算处理单元,成本较低.而适用于机器人避障的激光雷达体积小,功耗低,寿命长,采用小功率红外激光以确保人眼安全,适用于标准室内工作环境及部分室外弱光线工作环境.
激光雷达应该与多传感器融合
“激光雷达的关键指数在于测距、精度、线数以及系统的稳定性.目前对标诸如美国的Velodyne、日本的北洋、德国的西克等国际领先厂商,3年内可以追赶上.”胡小波说.
镭神的做法,一是加快研发速度,二是尽量采用国产元器件,整合配套供应商体系,将国内产业链拉动起来,提供标准化程度.
目前,镭神可提供适用于汽车的防撞激光雷达,还可提供激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、激光测距机、特种机器人、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案.
在胡小波看来,激光雷达的成本较高,汽车的智能系统应该尽量采用多传感器融合技术,提高摄像头和人工智能的精度,从而降低对激光雷达的要求；相对于64线、32线激光雷达,可选用更低线数雷达实现自动驾驶或辅助驾驶.
就商业化的角度而言,镭神目前是从单线激光雷达做起.“通过将单线激光雷达的控制在几千块钱以内,实现激光雷达在智能驾驶方向的快速应用.”
其单线激光雷达计划在今年年底实现小批量量产,目前正在同汽车厂商接触.胡小波说,目前他的产品比从国外进口的便宜一半,量产规模上来之后会更低.
同时,镭神也正在研发4线、8线和16线的激光雷达,预计将于今年年底研发完毕.
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参考文献：
1、 激光雷达测绘在工程测绘中的应用 摘要：工程测绘工作对于工程质量的保证及其顺利完成具有重要作用。为保证工程测绘的质量，将相应的技术应用其中十分必要，激光雷达测绘能够为工程测绘工作。
2、 船舱位置激光雷达扫描检测 摘 要：为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题，以激光雷达为检测工具，对船舱进行多次检测，将检测得到的点云进行滤波处理，并运用聚类思想设。
3、 玛涅蒂·马瑞利收购激光雷达公司 FCA旗下零部件公司玛涅蒂·马瑞利宣布正式收购加拿大魁北克市激光雷达技术公司LeddarTech，双方均未透露此次收购的价格和份额。两家公司已经。
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