论文航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制是关于本文可作为航天器方面的大学硕士与本科毕业论文航天器是交通工具吗论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
摘 要：针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器.由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对外部干扰的鲁棒性.将经典滑模控制器中的符号函数用双曲正切函数替换,消除了系统产生的抖振.最后将设计的控制器应用于航天器姿态跟踪控制中,并用Lyapunoy稳定性理论分析了闭环系统的渐进稳定性,仿真结果表明该方法对系统外部干扰的影响具有良好的鲁棒性,设计的该控制策略可以实现高精度航天器姿态跟踪控制.
关键词：航天器,姿态跟踪,抖振,自适应,滑模
DOI：10.15938/j.emc.2015.02.015
中图分类号：V448.22 文献标志码：A 文章编号：1007-449x（2015）02-0096-05
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参考文献：
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