论文重视智能网联汽车技术河南省智能汽车产业是关于本文可作为智能汽车方面的大学硕士与本科毕业论文智能汽车论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
随着中国汽车市场快速发展,“互联网+”的信息浪潮给智能汽车带来历史性发展机遇.电动、智能、网联化是汽车技术发展的最高水平.智能网联汽车是指搭载车载传感、控制、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能化决策、自动化控制功能、协同控制和执行等功能的新一代汽车.智能网联汽车,将成为汽车产业生态及商业模式全面升级与重塑的重要组成部分,为汽车产业有效解决能源和环保问题提供全新可能,在未来城市智能交通体系建设中将发挥关键作用.
一、智能网联汽车的原理与分类
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体.目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面.近年来,智能网联汽车已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到重点发展的技术领域.
随着现代高新技术的迅速发展,数字化、信息化和智能化越来越多地应用到人类社会的生产、生活的各个方面,智能网联汽车通常具有一款高智能的计算机,它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息,并能高效迅速地综合整理,然后把信息传递给汽车的执行系统,从而实现自动驾驶、智能控制等功能.
(一)智能网联汽车的原理
智能网联汽车运行时,在车载显示屏电子地图上点出目的地后,可以设计行驶路径,将做好的電子地图确认自动导入处理器中,处理器根据地块边界规划出合理的行驶路径.在汽车行驶时,DGPS导航系统测得动态数据,通过无线通讯传送到汽车处理器,计算得到位置信息.处理器和路径规划系统实现信息交互,处理器将补偿后的位置信息与之前在电子地图上已规划好的路径进行对比,得到偏差值,将偏差值处理后,通过自动变速转向系统来控制智能网联汽车的行驶速度和方向.由汽车前方的距离传感器和红外传感器将测量信息传递给处理器进行判断决策,构成紧急避险系统.当测得汽车与障碍物或行人的距离进入危险范围时,汽车紧急自动刹车,确保行车安全.
在系统中应用角度传感器、电动机转速传感器、位置传感器、压力传感器等传感器测量行车信息,并将行车信息转换为电信号传递给处理器进行运算,再由处理器发出指令控制自动变速转向机构,构成闭环系统,实现对汽车驾驶的智能控制.
远程控制系统通过无线通讯与处理器连接,处理器对接收到的指令运算,控制变速转向机构完成相应动作,实现对智能网联汽车的远程控制.远程监视系统通过车前后方的摄像头获取图像信息,传送给室内的显示屏上,当出现紧急情况意外停车时,方便调取图像查看原因.处理器实时控制综合控制面板显示的内容,如车辆的行车信息等.
(二)智能网联汽车的分类
智能网联汽车的研究,可以归纳为三个方面：高速公路环境、 城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统.就具体研究内容而言,三个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同.
1.高速公路环境下的无人驾驶系统.这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能.这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶.尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、 危险、 也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务.
2.城市环境下的无人驾驶系统.城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安全可靠,应用前景更好.短期内,可作为城市大容量公共交通 （如地铁等）的一种补充,解决城市区域交通问题,如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等.但是,城市环境也更为复杂,对感知和控制算法提出了更高的要求.城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点.目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段,但其大范围应用目前仍存在一定困难,例如,可靠性问题、多车调度和协调问题、与其他交通参与者的交互问题、成本问题、商业模型等.
3.特殊环境下的无人驾驶系统.智能网联汽车研究走在前列的国家,一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用.但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的,只是在性能要求上的侧重点不一样.例如,车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题,也是在未来推广应用要重点解决的问题.
二、智能网联汽车的通用技术
由于智能网联汽车与现行汽车相比在结构化和非结构化条件下运行时,其信息采集和处理的数量有很大的不同,因此,对其智能化程度和水平的要求也存在很大的差别.智能网联汽车在运行过程中,是根据全部或部分已知和实时获取的环境条件信息作出相应的全局或局部路径规划,并自动地作出行为控制决策,使车辆安全可靠地运行至预定的目的地.因此,智能网联汽车的研究是多学科综合与交叉应用的边缘领域,涉及人工智能、信息论、控制论以及决策论等理论的综合,涉及到计算机技术、微电子技术、网络技术、通信技术以及机械设计等技术的应用.
三、我国智能网联汽车的发展现状
(一)我国智能网联汽车发展已提升至国家战略高度
《中国制造2025》明确提出：到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系.到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级.
交通运输部公路科学研究院正编制智能网联汽车产业发展规划纲要,运输部公路院ITS中心已取得了车路交互、智能公路以及智能驾驶等领域的成果.还建立了智能交通行业重点实验室,并在行业密钥管理与证书认证服务、电磁兼容试验装备及我国智能交通方面取得了不错的成绩.
总结:此文是一篇智能汽车论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
参考文献：
1、 智能网联，中国汽车产业的下一个风口 在新技术迅猛发展的当下，汽车产业正经历创新式的突破，智能化对汽车产业链已经形成全方位影响，智能汽车、自动化驾驶、互联互通……已然开始取代排放节能。
2、 云南交通技师学院汽车产业科教服务创业园揭牌 近日，以“创业引领，发展经济”为主题的安宁市小微企业创业园（安宁市汽车产业科教服务创业园）揭牌仪式在云南交通技师学院隆重举行。云南省交通运输厅、。
3、 大众汽车推动中国汽车产业电气化进程 大众汽车全力推进纯电动与混合动力车型的研发进程。在未来三至四年内，大众汽车品牌计划在中国市场，推出七款全新的本土化生产的纯电动或插电式混合动力车。
4、 智能网联汽车何时走进百姓生活 从日前在沪召开的2017世界智能网联汽车大会获悉：智能网联汽车已成为推动新一代信息技术和制造技术发展升级的全球趋势，中国凭借独特优势有望在新一轮。
5、 我国新能源汽车产业税收政策存在问题 加快发展新能源汽车，不仅是有效缓和我国能源和环境压力，促进汽车产业可持续发展的主要目标，也是加快我国汽车产业转变升级、提高我国综合国力的重要要求。
6、 智能网联汽车产业有了路线图 日前，2017汽车创行者大会在上海揭幕，由上海汽车集团研发，搭载最新智能互联系统的纯电动互联网汽车“荣威光之翼”在大会上亮相。据悉，这款汽车将在。