论文蜜蜂机器人如今已能上天入海是关于本文可作为蜜蜂机器人方面的大学硕士与本科毕业论文自制蜜蜂机器人论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
来自哈佛大学的蜜蜂机器人在2013年首次亮相,它当时只能实现飞行、着陆这两项任务,并没有具备其他额外功能.近日,有外媒消息透露,这个蜜蜂机器人取得了一项突破.它不仅能够完成基本的飞行、着陆,还能够潜水、游泳.当它自如地破水而出之后,它会飞进一个方形的 气体收集室随后再飞到空中.
这个蜜蜂机器人重量约为175毫克,而液体表面的张力是机器人重量的10倍以上,为其最大升力的3倍.之前的研究证明了撞击和锋利的边缘如何打破水的表面張力来促进机器人潜入水里,但问题仍然存在,它如何再次从水里返回到空中?
为了解决这个问题,研究人员对蜜蜂机器人进行了改造,其中有四个漂浮的外物——主要是机械浮力和一个 气体收集室.一旦蜜蜂机器人游走到表面,室内的电解板便会将水转化为氧气,这是一种可燃气体燃料.
据了解,这种气体增加了机器人的浮力,将翅膀从水中推出并漂浮在水面上,这能够使得蜜蜂机器人保持稳定.从那里,一个小小的火花在 气体收集室里点燃了气体,把蜜蜂机器人从水里推了出来.机器人的设计是被动地稳定在空气中,这样它才能始终保持着地.从水中射出后,蜜蜂机器人的“翅膀”可以控制自身的运动轨迹,之后安全着陆在茶杯附近或者其他地方.
不过由于重新设计的蜜蜂机器人尺寸有限,没有多余的空间安装复杂的传感器或其他指令系统,所以尽管它可以飞,也能在水面行走自如并自行破水而出,但是目前还不能被我们远程控制,而且也不能像真正的蜜蜂那样执行一些有意义的任务,比如给农作物授粉.
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参考文献：
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