论文工业机器人的产业应用现状分析是适合不知如何写工业机器人方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于工业机器人论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
[摘 要]智能制造是《中国制造2025》的主攻方向,而工业机器人是智能制造的重要基石.省、市、县政府在促进工业机器人产业发展和应用上出台了多项政策,取得了较好的成效,文章主要针对绍兴“三区两市一县”工业机器人应用现状和特点进行了分析研究,从而更好地促进传统产业工业机器人的应用和推广.
[关键词]工业机器人；产业应用；现状分析
[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2018.13.072
工业机器人产业是国家战略性新兴产业,是先进制造业的关键支撑装备产业、改善人类生活方式的重要切入点.当前新一轮科技革命蓄势待发,工业机器人是此次生产方式变革的重要载体,工业机器人应用是先进制造领域的重要标志和关键技术,是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标,是制造业创新体系的关键.2013年以来我国取代日本,成为世界上最大的工业机器人应用大国,随着劳动力成本的快速上涨、人口红利的逐渐消失、生产方式向柔性智能精细转变,工业机器人应用需求将呈现大幅增长,客观分析研究工业机器人应用现状、问题,明确重点发展领域,加快工业机器人产业布局,推动工业机器人在各行各业中的应用,无疑具有迫切性和十分重要的意义.
《中国制造2025》指出,要大力推动工业机器人产业发展,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用,实现工业机器人及其核心部件的技术突破.为深入推进“机器换人”工作,促进工业机器人应用,提升制造业智能制造水平,2015年,浙江省经濟和信息化委员会出台了《关于落实工业机器人购置奖励政策的通知 》（浙经信投资〔2015〕195号）,在此政策推动下,全省上下工业机器人应用得到了有效推进.绍兴作为省传统产业改造提升试点城市,是浙江省传统产业经济最活跃、最发达的城市之一,其工业机器人的发展和应用情况具有一定的代表性.
1 绍兴市工业机器人的应用现状
工业机器人产业作为先进装备制造业的重要组成部分,绍兴市委、市政府始终重视工业机器人产业的发展及应用,先后出台《绍兴市委绍兴市人民政府关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》《绍兴市人民政府关于培育十大重点产品加快构建现代产业体系的实施意见》等政策,积极扶持和促进绍兴市工业机器人产业的发展及其应用.截至2016年,全市拥有工业机器人研发、生产企业近20家.工业机器人按GB/T 12643—2013标准定义执行（即自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程；可以是固定式或移动式；在工业自动化中使用）,认定规模以上工业机器人应用企业49家,含有工业机器人408台,绍兴市工业机器人应用主要呈现以下几个特点.
（1）应用企业多集中在五金、汽配等行业,龙头企业带动明显.根据绍兴市经济和信息化委员会统计的2016年全市新增工业机器人数据分析,绍兴市工业机器人主要应用于五金、汽配、装备、印染、纺织、家电、厨电等几大行业中,其中以五金、汽配居多,龙头企业是工业机器人应用大户.2016年,绍兴市全市上报的新增三轴以上工业机器人应用企业49家、工业机器人408台,其中龙头企业8家、244台；五金、汽配、装备行业296台,占比达73%；印染、纺织、化纤行业46台,占比11%；家电、厨电行业29台,占比7%；塑料制品行业27台,占比7%.
（2）多关节机器人、直角坐标机器人占应用的主要部分,主要应用在焊接、码垛、搬运等生产制造环节.进一步分析2016年绍兴市新增工业机器人数据,可以发现2016年,绍兴市企业工业机器人主要集中在多关节机器人和直角坐标机器人这两类机器人上,其中多关节机器人应用占比47%,直角坐标机器人（含独立和非独立）占比40%,圆柱坐标等类型机器人占比13%.其中,五金、汽配、装备等行业主要应用机床上下料的多关节机械手和直角坐标机械手,物料中间搬运的直角坐标机械手、圆柱坐标机器人、多关节机械手,以及一些专用设备含有的直角坐标机械手；纺织、印染行业工业机器人应用较少,即使企业购置,也主要应用在码垛和化纤的落丝、取丝等生产环节中；家电、厨电以焊接多关节机器人和冲压机械手为主；塑料制品行业以应用在塑料制品上下料环节中的直角坐标机械手为主；化工、光伏、建材等行业机器人零星应用,主要应用在码垛、焊接、搬运等生产环节中.搬运工序机器人172台,占比42%；上下料工序机器人159台,占比39%；焊接机器人43台,占比11%；其他工序（冲压、打磨、喷涂等工序）34台,占比8%.
（3）多关节工业机器人以国外进口品牌四大家族（ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA）为主,直角坐标线性工业机器人以国产和自制居多.绍兴市企业应用的工业机器人品牌及种类繁多,国产化趋势明显.然而高端的多关节6自由度机器人仍旧主要购置于ABB、发那科、安川、库卡、三菱等国外进口品牌,直角坐标线性工业机器人以国产品牌较多,部分龙头企业由其公司内部的自动化事业部开发研制.如应用于注塑环节和产品生产搬运环节的直角坐标机械手,此类机械手国产技术已比较成熟,国产品牌有非常大的竞争优势,品牌有广东拓斯达、佛山川一、宁波伟立、浙江神舟、浙江国祥等.
（4）环境恶劣、重复简单操作岗位的工业机器人应用增长迅速.根据实际调研数据,铸造、焊接、搬运等高温恶劣环境下的岗位环节,大部分企业已逐步采用或计划采用6自由度多关节工业机器人来替代人工操作,降低劳动强度和生产成本,提高生产效率.一些灾害事故较多的冲压岗位环节,选用冲压机器人替代人工实现冲床上的上下料是目前的应用热门；机床上下料、注塑机上下料、智能装备内物料搬运等重复简单操作环节,机器人代替人工操作已经成为趋势.
2 绍兴市工业机器人应用中存在的问题
近几年,绍兴市工业机器人产业得到快速发展,应用领域逐步扩大,工业机器人应用数量逐年大幅增长,基本形成了一定的工业机器人产业和稳定的工业机器人应用市场.然而,在工业机器人产业及应用不断得到快速发展的同时,绍兴市工业机器人产业及应用的发展问题仍旧比较明显.
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参考文献：
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