论文自动化焊接设备在工程机械制造中的应用是适合不知如何写焊接设备方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于焊接设备论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
摘 要：自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键.文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点.在此基础上,探讨自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、龙门架、软件系统、传感系统等的应用,并分析其应用现状及发展趋势.
关键词：自动化焊接设备；工程机械制造；自动化焊接专机；焊接机器人；应用发展趋势
中图分类号：TQ176.5 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）07-0153-02
Abstract： Automatic welding equipment has been widely used in mechanical engineering manufacturing, which is the key to improve the manufacturing capability of machinery production. Firstly, this paper gives a general overview of the automatic welding equipment, and introduces the characteristics of special welding machine and welding robot respectively. On this basis, the engineering application of automatic welding equipment is discussed, including the application of control system, welding power source, gantry frame, software system and sensing system.
Keywords： automatic welding equipment； construction machinery manufacturing； automatic welding machine； welding robot； application development trend
前言
自动化技术在机械生产制造中的应用极大的提升了生产效率和产品质量,是推动经济社会发展的重要源动力.无论是从市场经济角度还是提升企业核心竞争力,都应积极引进先进的自动化设备,充分发挥自动化技术的应用优势,减少生产过程中对人的依赖性,从而降低人工成本和工作劳动强度.因此,應结合技术发展状况和工程实际应用情况展开研究,对加速工程机械制造企业的发展都有重要的战略意义.
1 自动化焊接设备概述
在工程机械制造行业,自动化焊接设备主要是指焊接专机和焊接机器人,自动化焊接设备能够稳定和提高焊接质量,保证其均匀一致性；提高劳动生产效率；改善工人劳动条件；减少了烟尘、弧光及飞溅对人员健康的危害；降低了对工人操作技术的要求；减少了其他相应设备的投资；综合成本更低.随着科学技术的不断发展,自动化焊接设备在功能和性能也获得了不断地提高和突破,不仅能够高效率的完成传统人工操作过程,而且能够为产品生产质量提供保障.比如由蓝天焊接科技有线公司研制的自动化汽车起重机吊臂焊接线,如图1所示.
该设备属于自动化焊接专机设备,此外还有车架箱体焊接机器人工作站、臂架外焊缝焊接ABB机器人工作站等,都在实际工程生产中得到了广泛应用.目前较为先进的泵车臂架焊接自动化生产线,综合运用了柔性化组合铆焊工装技术、A智能传输控制技术和CLOOS机器人工作站等,可以实现小批量、多品种的产品流水线生产[1].
2 焊接专机与焊接机器人的特点
2.1 焊接专机
焊接专机的特点是成本低,性价比高,适用于长直焊缝、圆环焊缝等形式的焊接生产,能够满足大批量的生产工艺要求.目前使用较多的有自动化管件切割机、耳铰与弦杆自动焊专机等.由于焊接专机的自动化控制技术相对容易实现,已经在机械工程中得到广泛应用,但其缺点是柔性较差,因此在柔性化组合铆焊工艺中,通常需要与自动化焊接机器人工作站配合使用[2].
2.2 焊接机器人
相比于焊接专机,自动化焊接机器人的控制精度更高,自动化程度和智能化程度也相对较高.通过模块化编程技术的应用,使机器人工作站能够适应不同工件的生产要求.焊接机器人广泛适用于各种机械生产工况,产品更新换代速度快,但成本较高,且对操作技能有较高要求,目前一般在大型工程中应用较多.具有代表性的有ABB、CLOOS、REIS等机器人工作站[3].
3 自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用
3.1 控制系统的应用
随着自动化焊接技术的发展,在实际工程中机器人工作站的使用越来越多.在一个焊接机器人工作站中,控制器和机器人本体是其核心组成部分,本体一般采用6轴关节形式,具有较高的结构刚性和负载能力,所使用的材料不具有放射性和腐蚀性,使用年限一般在15年以上.关节轴一般采用交流伺服电动机提供驱动力,具备先进的数字化路径测量系统,能够提供绝对位置信息,使其具有较高的焊接精度,重复定位精度误差可以控制在0.1mm以内.此外,系统中还包含断电刹车装置,能够为使用安全提供保障.
整个系统以全数字化控制技术为基础,由数字总线连接各个部分,采用计算机进行统一控制,可以有效抵抗配电系统电磁场干扰,确保焊接的绝对在再现.其处理单元采用多处理器设计方案,稳定性强,具有可扩展功能,能够保证高速运行状态下的轨迹精度.系统中包含有示教器,具有友好的操作界面,能够方便操作者学习使用.在操作界面中显示焊接工艺的关键参数,能够实现可视化控制.此外,电控柜和操作系统等均有防尘处理措施,或设置有专门的控制室,能够保证系统的可靠运行.
总结:本论文为免费优秀的关于焊接设备论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
参考文献：
1、 自动化焊接设备在工程机械制造中运用 摘 要：文章首先对自动化焊接技术的应用优势进行简要分析，然后总结自动化焊接设备在性能方面的主要特点，最后从工程机械制造的角度入手，对自动化焊接设。
2、 刍议机电自动化在工程机械制造中运用 摘要：近年来，工程机械制造行业为国家的国民经济发展做出了重大贡献，其发展水平如何将影响着国家的工业化进程。随着我国工程机械制造业的发展越来越迅速。
3、 机械制造自动化技术趋势 [摘要]机械制造的自动化发展符合时代发展的要求，对机械制造的自动化进行分析，有利于机械行业在自动化理论方面的建设。机械制造的自动化是实现机械智能。
4、 机械制造自动化技术特点和趋势 摘 要：如今，机械制造已经成为一个综合性、复合型的技术，具有极高的功能、较强的系统、突出的效果以及优越的性能，尤其是在信息技术快速发展的今天，机。
5、 信息化视角下工程机械设备采购管理 摘 要 我国工业高速发展的同时，我国机械设备也得到了巨大的发展。工程机械设备是工程施工的一个重要的物质保障，企业十分重视工程机械设备集中采购管理。
6、 自动化焊接设备在工程机械制造中运用分析 众所周知，在我国工程机械制造当中，焊接是应用频率最高的一种制造工艺。伴随着社会的不断进步和科学技术的不断创新，自动化焊接设备逐渐出现在机械制造领。