论文基于IMX6的手扶电梯智能视频监控系统设计是关于对写作视频监控系统论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文视频监控系统论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
摘 要： 为了智能地控制手扶电梯的启停,在扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测,开发了一种基于IMX6Q处理器的手扶电梯智能视频监控系统.实现了基于V4L2驱动的视频采集和基于Qt的视频显示,用IMX6Q的硬件编解码单元VPU对视频进行H.264编码保存,搭建嵌入式FTP服务器提供视频下载的传输服务.在扶梯口对运动目标进行检测与跟踪,开发智能检测算法,协助安全人员监控.实验效果表明该系统的实时性和准确性符合要求.
关键词： 嵌入式系统； 多路视频监控； 视频编码； 运动目标检测； 人数统计
中图分类号： TN948.43?34； TP2 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）21?0153?05
Design of escalator intelligent video surveillance system based on IMX6
DU Qiliang1, ZENG Dongming1, TIAN Lianfang1, ZHANG Daming2
（1. School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510000, China；
2. Hitachi Elevator （Guangzhou） Escalator Co., Ltd., Guangzhou 510000, China）
Abstract： In order to control the start and stop of the escalator intelligently, count the number of people and detect the large stranded article at the exit of the escalator, an escalator intelligent video surveillance system based on IMX6Q processor was developed. The video capture based on V4L2 driver and video display based on Qt framework were implemented. The IMX6Q hardware codec unit VPU is used to perform the H.264 encoding and sing for video. The embedded FTP server is built to provide the tranission service of video downloading. The moving object is detected and tracked at the exit of the escalator. The intelligent detection algorithm was developed to assist the security staff for monitoring. The experimental results show that the timeliness and accuracy can meet the system requirements.
Keywords： embedded system； multi?channel video surveillance； video coding； moving object detection； people counting
0 引 言
如今社会人们对安全越来越重视,在生活和工作的许多场所都安装了监控摄像机.视频监控已经广泛应用到安防监控、工业生产、智能交通、环境监测等领域.为了处理海量的视频数据,缓解安防人员的视觉疲劳,视频监控技术智能化是未来研究的主流方向[1].例如,文献[2]中对视频监控系统中的摔倒行为进行检测,预防有可能造成的严重后果.文献[3]中对视频中的人头进行检测并跟踪,实现了基于人头的人数统计.
手扶电梯作为运输工具,在地铁、商场、火车站等公共场合越来越普及,给人们的出行带来了极大的便利.不过当扶梯上没有人时,扶梯仍然持续运行,造成了一定的能源消耗.因此有必要对扶梯进行智能视频监控,根据行人的有无自动控制扶梯的启停,同时对扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测,辅助安全人员进行监控,引导他们注意潜在的兴趣区域,使扶梯更加智能化.本文利用恩智浦公司的高性能IMX6Quad芯片,设计了一套针对手扶电梯的智能视频监控系统.
1 系统整体设计
视频监控系统中摄像机的安装如图1所示.在扶梯的上下楼层板的上方各安置一个垂直向下的摄像机,拍摄扶梯的出入口.扶梯的上楼层板的上方再安置一个摄像机朝向扶梯中部,以一定倾斜的角度从上方拍摄扶梯.监控系统要实现三路视频的实时采集和显示,针对扶梯口设计图像处理算法进行人数统计和大件滞留物品检测,通过CAN总线接口和扶梯控制器进行通信.根据需要可以对感兴趣的视频进行编码保存,为了更方便地下载视频,在嵌入式平台上面搭建无线接入点（AP）并启动FTP文件传输服务.
1.1 硬件总体设计
硬件部分如图2所示,视频监控系统主要由摄像机、TW6865多路视频采集模块、USB WiFi模块、IMX6开发板组成.系统采用IMX6开发板作为硬件平台,它采用恩智浦公司的ARM Cortex?A9架构的IMX6Quad芯片作为微处理器,具有4个内核,主频高达1.2 GHz.它支持业界种类繁多的接口标准,拥有强大的2D,3D图形加速和硬件编解码能力,将多媒体的性能提升到全新的水平.IMX6视频处理单元（VPU）是一种高性能的多标准视频编解码器引擎,能够执行多种标准的编码和解码操作,完全支持MJPG,MPEG?4,H.263和H.264编码格式,编码的速率最高可达30 f/s.
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参考文献：
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